Το ρομπότ Delta αποτελείται από τρεις παράλληλους βραχίονες, κάθε άρθρωση συνδέεται με μια σταθερή βάση άνω πλατφόρμας. Ο ελαφρύς σχεδιασμός που βασίζεται σε ανθρακονήματα εξασφαλίζει αποτελεσματική χρήση ενέργειας και δίνει έμφαση στην ταχύτητα και την ακρίβεια και όχι στη μεγάλη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου. Αυτός ο σχεδιασμός επιτρέπει γρήγορη και ακριβή κίνηση σε τρισδιάστατο χώρο, καθιστώντας τον ιδανικό για εργασίες υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας. Είναι κατάλληλο για γρήγορες εργασίες διαλογής χρώματος, σχήματος και ποιοτικού ελέγχου, επιλογής και τοποθέτησης και συσκευασίας. Με εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια, υποστηρίζει γρήγορες ενέργειες υψηλής συχνότητας. Οι συνήθεις εφαρμογές περιλαμβάνουν γρήγορη συλλογή, συσκευασία, ταξινόμηση και επισήμανση, ειδικά σε σενάρια που απαιτούν ταχύτητα και ακρίβεια, όπως στις γραμμές παραγωγής και συσκευασίας της βιομηχανίας τροφίμων.
Εξωτερικός χώρος και φάκελος εργασίας
Βασικό διάγραμμα
Διάγραμμα τελικού τελεστή φλάντζας
Ευέλικτες εργασίες διαμόρφωσης
Συλλογή και ταξινόμηση ρομπότ Delta
Ο άξονας περιστροφής μπορεί να τακτοποιήσει τακτοποιημένα χαοτικά εισερχόμενα υλικά, συμπεριλαμβανομένων ράβδων, τετραγώνων και κύκλων
Σταθερή ποιότητα εργασίας
Τα περισσότερα εξαρτήματα ρομπότ Delta χρησιμοποιούν ανοξείδωτο χάλυβα Food-Grade 304
Μείωση εργασίας σύμφωνα με την αναλογία ρομπότ
Συνδεδεμένο με το ψηφιακό λειτουργικό σύστημα της Hengjiang που αναπτύχθηκε μόνος του
Λύση συστήματος
Προηγμένη ανίχνευση και έλεγχος
Ράβδοι από ανθρακονήματα: στιβαρές αλλά ελαφριές
Υψηλή ακρίβεια, υψηλή συχνότητα
• Πατενταρισμένο λειτουργικό σύστημα, εξαιρετικά συμβατό με συστήματα παραγωγής για τη διασφάλιση της παραγωγικής ικανότητας. Υποστηρίζει smartphone, tablet, υπολογιστές και τρόπους λειτουργίας με οθόνη αφής για μεγαλύτερη άνεση και έλεγχο της παραγωγής.
• Το σύστημα ρομπότ είναι ικανό να ταξινομεί τα μη παραγγελθέντα εισερχόμενα υλικά σε ξεχωριστό μεταφορικό ιμάντα για τακτοποιημένη απόρριψη στην περιοχή συσκευασίας.
• Ακριβής έλεγχος: το προηγμένο σύστημα ελέγχου εξασφαλίζει σταθερότητα λειτουργίας.
• Ο μοναδικός σχεδιασμός επιτρέπει τον συνδυασμό υψηλής ταχύτητας και υψηλής ακρίβειας για τη διασφάλιση σταθερής, αποτελεσματικής αρπαγής, στοίβαξης και μεταφοράς προϊόντων ακόμη και σε περιβάλλοντα κατάψυξης, βελτιώνοντας σημαντικά τον αυτοματισμό της γραμμής και την αποδοτικότητα της παραγωγής.
• Ευελιξία σχεδιασμού: Οι απλές ρυθμίσεις επιτρέπουν τη διαλογή και τη συσκευασία ενός ευρέος φάσματος προϊόντων (π.χ. κατεψυγμένα ντόνατς, κατεψυγμένα ζυμαρικά, κατεψυγμένα ψωμάκια), φαρμάκων, ηλεκτρονικών ειδών και καταναλωτικών, καθημερινών χημικών ειδών.
• Τα αποτελεσματικά, ευέλικτα και ακριβή χαρακτηριστικά μειώνουν σημαντικά το κόστος παραγωγής, αυξάνουν την αυτοματοποίηση της γραμμής και την αποδοτικότητα της παραγωγής και βελτιώνουν την ποιότητα των προϊόντων και την ανταγωνιστικότητα της αγοράς.
| Δυνατότητα ταξινόμησης τριών ή περισσότερων εισερχόμενων ροών σε σακούλες ανά χρώμα σε τακτοποιημένη συσκευασία. |  |
| Ικανό να αρπάζει εισερχόμενα υλικά διαφορετικού σχήματος και να τα τοποθετεί τακτοποιημένα σε πλαστικούς δίσκους. Μόλις γεμίσουν οι δίσκοι, μεταφέρονται στο σύστημα συσκευασίας για το επόμενο βήμα. |  |
ΑΠΟΤΕΛΕΣΜΑΤΙΚΟΣΕΥΕΛΙΚΤΟΣΑΚΡΙΒΗΣ
Παραδείγματα Delta Robot Grippers
Προσαρμόζοντας τη σχεδίαση της λαβής ώστε να ταιριάζει σε διαφορετικά εισερχόμενα υλικά, το σύστημα μπορεί να πιάσει, να ταξινομήσει και να χαρτοκιβωτιοποιήσει ένα ευρύ φάσμα αντικειμένων.
Για να διασφαλιστεί η ακεραιότητα και η ασφάλεια των τροφίμων, οι λαβές χρησιμοποιούν υλικά κατάλληλα για τρόφιμα. Τα στυλ αρπάγης ταιριάζουν με το σχήμα και τα χαρακτηριστικά του προϊόντος για να τοποθετούν τα αντικείμενα με ακρίβεια σε κουτιά συσκευασίας ή άλλα δοχεία με τακτοποιημένη μεταφορά που τροφοδοτείται από τον μεταφορέα στο επόμενο στάδιο. |
 |
| Λεπτομέρειες προϊόντος |
Μοντέλο προϊόντος: Ονομαστικός φάκελος εργασίας: Αποτελεσματικό φορτίο: Επίπεδο προστασίας: Επίπεδο θορύβου: Ταχύτητα παραλαβής: Ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης: Βάρος: Μέθοδος τοποθέτησης : |
HJ-D11003-1 Μοντέλο μη περιστρεφόμενου άξονα Υ(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20Κιλά IP65 <68dB(Α) 40-100Ρ/λεπτό ±0,2 χλστ 92 κιλά Τοποθέτηση ανάρτησης |
| Πλεονέκτημα προϊόντος |
Ρυθμός υψηλής ταχύτητας: Το ρομπότ εκτελεί γρήγορη ταξινόμηση με έως και 55 κύκλους ανά λεπτό, προσαρμόζοντας αυτόματα την ποσότητα στοίβαξης για να εξασφαλίσει ελκυστική και σταθερή συσκευασία. Χαμηλή δυναμική αδράνεια: Η δομή παράλληλης σύνδεσης ελαχιστοποιεί την αδράνεια κατά την κίνηση, επιτρέποντας ταχύτερες, πιο ευέλικτες αποκρίσεις. Μικρό αποτύπωμα: Ο συμπαγής σχεδιασμός μεγιστοποιεί την αποτελεσματικότητα σε περιορισμένους χώρους, ενισχύοντας τη χρήση του χώρου γραμμής. Πυγμάχος ελαφρού βάρους: Ο ελαφρύς σχεδιασμός μειώνει τη συσκευή’και μειώνει την κατανάλωση ενέργειας, βελτιώνοντας την ενεργειακή απόδοση. Χαμηλό σωρευτικό σφάλμα: Ένα σύστημα ελέγχου υψηλής ακρίβειας σε συνδυασμό με στιβαρό μηχανικό σχεδιασμό εξασφαλίζει ελάχιστο σωρευτικό σφάλμα κατά τη μακροχρόνια λειτουργία, σταθεροποιώντας την ποιότητα του προϊόντος. Συνεργατική λειτουργία: Πολλαπλά ρομπότ Delta διαμορφωμένα παράλληλα σχηματίζουν ένα αρθρωτό σύστημα συνεργασίας. Κάθε ρομπότ λειτουργεί ανεξάρτητα, αλλά συνεργάζεται για να χειριστεί τα εισερχόμενα υλικά, τη μεταφορά και τη στοίβαξη. Έλεγχος υψηλής ακρίβειας: Οι προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου και οι τεχνολογίες αισθητήρων επιτρέπουν την ακριβή εκτέλεση κάθε ενέργειας, καλύπτοντας τις ανάγκες σχολαστικών λειτουργιών. |
|
| Λεπτομέρειες προϊόντος |
Μοντέλο προϊόντος: Ονομαστικός φάκελος εργασίας: Αποτελεσματικό φορτίο: Επίπεδο προστασίας: Επίπεδο θορύβου: Ταχύτητα παραλαβής: Ακρίβεια τοποθέτησης επανάληψης: Βάρος: Μέθοδος τοποθέτησης: |
HJ-D11003-1 Παραλλαγή περιστροφικού άξονα Υ(250-400)mm∅(580-1100)mm 6-20Κιλά IP65 <68dB(Α) 40-100Ρ/λεπτό ±0,2 χλστ 92 κιλά Ανύψωση |
| Πλεονέκτημα προϊόντος |
Ρυθμός υψηλής ταχύτητας:Το ρομπότ εκτελεί γρήγορη ταξινόμηση με έως και 55 κύκλους ανά λεπτό, προσαρμόζοντας αυτόματα την ποσότητα στοίβαξης για να εξασφαλίσει ελκυστική και σταθερή συσκευασία. Χαμηλή δυναμική αδράνεια:Η δομή παράλληλης σύνδεσης ελαχιστοποιεί την αδράνεια κατά την κίνηση, επιτρέποντας ταχύτερες, πιο ευέλικτες αποκρίσεις. Μικρό αποτύπωμα:Ο συμπαγής σχεδιασμός μεγιστοποιεί την αποτελεσματικότητα σε περιορισμένους χώρους, ενισχύοντας τη χρήση του χώρου γραμμής. Ελαφρύ:Ο ελαφρύς σχεδιασμός μειώνει τη συσκευή’και μειώνει την κατανάλωση ενέργειας, βελτιώνοντας την ενεργειακή απόδοση. Χαμηλό σωρευτικό σφάλμα:Ένα σύστημα ελέγχου υψηλής ακρίβειας σε συνδυασμό με στιβαρό μηχανικό σχεδιασμό εξασφαλίζει ελάχιστο σωρευτικό σφάλμα κατά τη μακροχρόνια λειτουργία, σταθεροποιώντας την ποιότητα του προϊόντος. Συνεργατική λειτουργία:Πολλαπλά ρομπότ Delta διαμορφωμένα παράλληλα σχηματίζουν ένα αρθρωτό σύστημα συνεργασίας. Κάθε ρομπότ λειτουργεί ανεξάρτητα, αλλά συνεργάζεται για να χειριστεί τα εισερχόμενα υλικά, τη μεταφορά και τη στοίβαξη. Έλεγχος υψηλής ακρίβειας:Οι προηγμένοι αλγόριθμοι ελέγχου και οι τεχνολογίες αισθητήρων επιτρέπουν την ακριβή εκτέλεση κάθε ενέργειας, καλύπτοντας τις ανάγκες σχολαστικών λειτουργιών. |
|
| Περιβάλλον λειτουργίας |
Χωρητικότητα φόρτωσης δαπέδου Δόνηση Παρέμβαση |
Μέσο φορτίο ≧500kg/㎡ ≤0,5 γρ Χωρίς ισχυρές ραδιοφωνικές/ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές |
