Αναπτύχθηκε από την Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd. (Hexeon), η σειρά SCARA Robot αντιπροσωπεύει ένα νέο πρότυπο στις αυτοματοποιημένες εργασίες επιλογής και τοποθέτησης, διαλογής και συσκευασίας. Κατασκευασμένα με υλικά ποιότητας τροφίμων, ιδιόκτητους αλγόριθμους ελέγχου κίνησης και ενσωματωμένη ηλεκτρική αρχιτεκτονική ελέγχου κίνησης, αυτά τα ρομπότ έχουν σχεδιαστεί για να αποδίδουν αξιόπιστα σε απαιτητικά περιβάλλοντα παραγωγής — από γραμμές αρτοποιίας έως φαρμακευτικές εγκαταστάσεις.
Το SCARA σημαίνει βραχίονας ρομπότ συναρμολόγησης επιλεκτικής συμμόρφωσης. Αυτή η αρχιτεκτονική ρομπότ διαθέτει οριζόντια κίνηση πολλαπλών αρθρώσεων με κάθετα άκαμπτο άξονα Z, γεγονός που το καθιστά εξαιρετικά γρήγορο και ακριβές για επίπεδες λειτουργίες. Σε αντίθεση με τα αρθρωτά ρομπότ 6 αξόνων, η διαμόρφωση SCARA υπερέχει σε επαναλαμβανόμενες δισδιάστατες εργασίες — ταξινόμηση, στοίβαξη, τοποθέτηση και μεταφορά αντικειμένων σε μια επίπεδη επιφάνεια εργασίας — ενώ παρέχει ανώτερες αναλογίες ταχύτητας προς ακρίβεια. Τα ρομπότ SCARA της Hexeon επεκτείνονται σε αυτό το θεμέλιο με μια εναέρια εγκατάσταση οροφής, ελευθερώνοντας πολύτιμο χώρο στο δάπεδο και επιτρέποντας την ανάπτυξη ακριβώς πάνω από τις γραμμές μεταφοράς.
Το Hexeonρομπότ SCARA ποιότητας τροφίμωνΗ σειρά βασίζεται σε τέσσερις βασικούς τεχνικούς πυλώνες: ένα ολοκληρωμένο ηλεκτρικό σύστημα ελέγχου κίνησης, μια πατενταρισμένη πλατφόρμα έξυπνου ελέγχου όρασης, σερβοκινητήρες υψηλής ακρίβειας και ένα αρθρωτό πλαίσιο υλικού-λογισμικού.
Ο ενσωματωμένος σχεδιασμός ενοποιεί τη μονάδα μετάδοσης κίνησης, τον ελεγκτή κίνησης και τα ηλεκτρονικά ισχύος σε μια ενιαία συμπαγή μονάδα. Αυτό εξαλείφει την ανάγκη για εξωτερικούς πίνακες ελέγχου, μειώνει την πολυπλοκότητα της καλωδίωσης και βελτιώνει τη συνολική αξιοπιστία του συστήματος. Όλη η λογική ελέγχου εκτελείται στο ιδιόκτητο λειτουργικό σύστημα της Hexeon, το οποίο υποστηρίζει είσοδο πολλών συσκευών, συμπεριλαμβανομένων οθονών αφής, tablet, smartphone και τυπικών διεπαφών υπολογιστή.
Το έξυπνο σύστημα όρασης είναι ένα καθοριστικό χαρακτηριστικό της πλατφόρμας Hexeon SCARA. Οι κάμερες υψηλής ανάλυσης σε συνδυασμό με αλγόριθμους αναγνώρισης που βασίζονται σε AI επιτρέπουν στο ρομπότ να ανιχνεύει τη θέση, τον προσανατολισμό και το σχήμα του αντικειμένου σε πραγματικό χρόνο. Αυτό επιτρέπει τη δυναμική προσαρμογή κατά τη διάρκεια των εργασιών συλλογής, διασφαλίζοντας σταθερή ακρίβεια τοποθέτησης ακόμη και όταν ο προσανατολισμός του προϊόντος ποικίλλει. Το σύστημα υποστηρίζει τη λειτουργία υπό μεταβλητές συνθήκες φωτισμού και μπορεί να βαθμονομηθεί εκ νέου γρήγορα κατά την εναλλαγή μεταξύ τύπων προϊόντων.
Οι σερβοκινητήρες με κωδικοποιητές υψηλής ανάλυσης παρέχουν τη μηχανική ακρίβεια πίσω από την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης ±0,025 mm του ρομπότ. Ο οριζόντιος σχεδιασμός πολλαπλών αρθρώσεων κατανέμει αποτελεσματικά το φορτίο σε όλο τον βραχίονα, υποστηρίζοντας ωφέλιμα φορτία από 15 έως 30 kg, διατηρώντας παράλληλα τη σταθερότητα της τροχιάς σε ταχύτητες λειτουργίας έως και 80 επιλογές ανά λεπτό.
Το HexeonΡομπότ SCARAΗ σειρά περιλαμβάνει τέσσερα μοντέλα — HJ-SC1250-R, HJ-SC1050-R, HJ-SCD0625A και HJ-SCD7840 — που καλύπτουν μια σειρά από μήκη βραχίονα, χωρητικότητες ωφέλιμου φορτίου και επιχειρησιακές ακτίνες.
Η ναυαρχίδαΣκαρά HJ-SC1250-RΔιαθέτει κύριο βραχίονα 600 mm και υποβραχίονα 450 mm, δίνοντάς του συνολική ακτίνα διαδρομής 1.250 mm. Η διαδρομή του άξονα Z είναι 370 mm. Λειτουργεί σε τέσσερις άξονες με τις ακόλουθες γωνιακές περιοχές: Άξονας 1 στις ±170°, Άξονας 2 από -100° έως +155° και Άξονας 4 στις ±200°. Η μέγιστη ταχύτητα ανά άξονα φτάνει τις 300°/s στον άξονα 1, τις 360°/s στον άξονα 2, τα 500 mm/s στον άξονα Z και τις 900°/s στον άξονα 4. Το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο είναι 30 κιλά και το σωματικό βάρος είναι περίπου 80 κιλά. Το επίπεδο θορύβου είναι κάτω από 68 dB(A). Το ρομπότ τοποθετείται είτε γειωμένο είτε σε πλαίσιο σκελετού και απαιτεί χωρητικότητα φορτίου δαπέδου τουλάχιστον 500 kg/m².
ΤοΣκαρά HJ-SC1050-Rπροσφέρει πιο συμπαγή εμβέλεια 1.050 mm, κατάλληλη για σταθμούς εργασίας μεσαίας κλίμακας όπου ο χώρος δαπέδου και ο χρόνος κύκλου είναι και οι δύο κρίσιμοι. ΗScara HJ-SCD0625Aστοχεύει σε ελαφρύτερες εργασίες με ακτίνα λειτουργίας 625 mm, ιδανική για τη διαλογή μικρότερων αρτοσκευασμάτων ή συσκευασμένων ειδών σε περιορισμένους χώρους. ΗScara HJ-SCD7840έχει σχεδιαστεί για εφαρμογές μεσαίου βραχίονα που απαιτούν ισορροπία μεταξύ εμβέλειας και ωφέλιμου φορτίου σε συμπαγείς διαμορφώσεις γραμμής.
Όλα τα μοντέλα μοιράζονται το ίδιο προφίλ εγκατάστασης στην οροφή, τον ενσωματωμένο σχεδιασμό ηλεκτρονικών και τα ίδια πρότυπα επεξεργασίας επιφανειών για τρόφιμα.
Όλα τα δομικά στοιχεία που έρχονται σε επαφή με το περιβάλλον παραγωγής χρησιμοποιούν ανοξείδωτο χάλυβα 304 ποιότητας τροφίμων. Τα φινιρίσματα επιφανειών είναι λεία, μη πορώδη και ανθεκτικά στα καθαριστικά που χρησιμοποιούνται σε βιομηχανικές διαδικασίες πλύσης. Ο σχεδιασμός της σφραγισμένης άρθρωσης εμποδίζει τη μόλυνση από λιπαντικό ή σωματίδια να φτάσει στα τρόφιμα. Αυτή η κατασκευαστική προσέγγιση πληροί τις διεθνείς οδηγίες για την ασφάλεια των τροφίμων και υποστηρίζει τη συμμόρφωση με τις απαιτήσεις HACCP και GMP.
Η εγκατάσταση στην οροφή ενισχύει περαιτέρω την υγιεινή διατηρώντας το σώμα του ρομπότ πάνω από τη ροή του προϊόντος. Δεν υπάρχουν στηρίγματα στο επίπεδο του δαπέδου ή οριζόντια πλαίσια που διατρέχουν την περιοχή εργασίας, γεγονός που μειώνει τα σημεία μόλυνσης και απλοποιεί τις ρουτίνες υγιεινής. Το συμπαγές σώμα (40 kg για τη μονάδα βάσης HJ-SC1250-R) μειώνει επίσης την επιφάνεια που απαιτεί τακτικό καθαρισμό.
Τα ρομπότ SCARA της Hexeon υποστηρίζουν εναλλάξιμους τελικούς τελεστές, επιτρέποντας γρήγορη προσαρμογή μεταξύ των τύπων προϊόντων χωρίς αναδιαμόρφωση του προγράμματος ρομπότ. Τα σχέδια λαβής περιλαμβάνουν μηχανικούς σφιγκτήρες για άκαμπτα προϊόντα, συστοιχίες βεντούζας κενού για επίπεδες ή λείες επιφάνειες και συνδυαστικές λαβές για ακανόνιστα αντικείμενα. Όλα τα υλικά αρπάγης είναι κατάλληλα για τρόφιμα και έχουν αξιολογηθεί για άμεση επαφή με το προϊόν.
Ο μηχανισμός ανταλλαγής λαβής έχει σχεδιαστεί για εναλλαγή χωρίς εργαλεία κατά την αλλαγή προϊόντων, ελαχιστοποιώντας το χρόνο διακοπής λειτουργίας σε σειρές μικτών προϊόντων. Το σύστημα όρασης επαναβαθμονομείται αυτόματα μετά από αλλαγές λαβής για να διατηρήσει την ακρίβεια τοποθέτησης. Αυτή η ευελιξία καθιστά το ρομπότ κατάλληλο για το χειρισμό κατεψυγμένων ντόνατς, τάρτες αυγών, συσκευασμένα ψωμάκια, φρέσκα αρτοσκευάσματα και παρόμοια ποικιλία αρτοσκευασμάτων χωρίς μηχανικό ανασχεδιασμό.
Το HexeonΣταθμός εργασίας ρομπότ SCARAΗ διαμόρφωση ενσωματώνει την αυτόνομη μονάδα SCARA με διεπαφές μεταφορέων, υλικό όρασης, τερματικό ελέγχου και περίβλημα ασφαλείας ως πλήρη αρθρωτή μονάδα. Αυτό επιταχύνει την ανάπτυξη και τυποποιεί την απόδοση σε πολλές εγκαταστάσεις. Η παραλλαγή του σταθμού εργασίας είναι ιδιαίτερα κατάλληλη για πελάτες που χρειάζονται μια επικυρωμένη κυψέλη αυτοματισμού με το κλειδί στο χέρι και όχι μια προσαρμοσμένη λύση.
Για πτητικές λειτουργίες που απαιτούν ευρύτερη κάλυψη γραμμής, ηΡομποτική Γραμμή Διαλογής & Συσκευασίας SCARAεπεκτείνει αυτήν την ιδέα σε μια διαμόρφωση πλήρους γραμμής. Πολλαπλές μονάδες SCARA λειτουργούν σε συντονισμένη σειρά κατά μήκος ενός μόνο μεταφορέα, χειριζόμενοι τα στάδια διαλογής, φόρτωσης δίσκων και προσυσκευασίας σε μία συνεχή ροή. Η απόδοση κλιμακώνεται γραμμικά με τον αριθμό των μονάδων ρομπότ που αναπτύσσονται.
Όπου απαιτείται λειτουργική ποικιλομορφία — για παράδειγμα, ταξινόμηση πολλών τύπων προϊόντων ταυτόχρονα ή συνδυασμός εργασιών τοποθέτησης υψηλής ταχύτητας και ακρίβειας — η Hexeon προσφέρει τοσυνδυασμένη χρήση ρομπότ SCARA και Deltaσε ενσωματωμένες διαμορφώσεις σταθμών εργασίας. Η μονάδα SCARA χειρίζεται βαρύτερες ή ευαίσθητες στον προσανατολισμό τοποθετήσεις, ενώ το ρομπότ Delta αντιμετωπίζει εργασίες υψηλής ταχύτητας και χαμηλού ωφέλιμου φορτίου. Αυτή η υβριδική προσέγγιση μεγιστοποιεί την παραγωγικότητα της γραμμής χωρίς να υπερδιαστασιολογεί κανέναν τύπο ρομπότ.
Η Hexeon κατασκευάζει επίσης μια σειρά Delta Robot και οι δύο αρχιτεκτονικές εξυπηρετούν συμπληρωματικούς ρόλους.Ρομπότ DeltaΔιαπρέψτε σε εξαιρετικά υψηλή ταχύτητα, χαμηλού ωφέλιμου φορτίου pick-and-place (συνήθως κάτω από 5 κιλά), λειτουργώντας με ρυθμούς που υπερβαίνουν τις 100 επιλογές ανά λεπτό. Τα ρομπότ SCARA προσφέρουν μεγαλύτερη χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου (έως 30 kg), μεγαλύτερη απόσταση βραχίονα (έως 1.250 mm) και καλύτερη απόδοση σε εργασίες που απαιτούν κάθετη εισαγωγή ή πλευρική μεταφορά σε μεγάλη ακτίνα εργασίας.
Στα πλαίσια παραγωγής τροφίμων, τα ρομπότ Delta αναπτύσσονται συνήθως για ελαφριά διαλογή αντικειμένων σε μεγάλο όγκο, ενώ τα ρομπότ SCARA χειρίζονται βαρύτερους δίσκους, στοιβαγμένα προϊόντα ή εργασίες συσκευασίας κατάντη. Το HexeonΕφαρμογές ρομπότ Delta διπλής μονάδας και πολλαπλών μονάδωνδείχνουν πώς αυτές οι δύο τεχνολογίες κλιμακώνονται μαζί σε μια αρχιτεκτονική ενιαίας γραμμής.
Το ιδιόκτητο λειτουργικό σύστημα της Hexeon παρέχει τη βάση λογισμικού για όλη τη διαχείριση κίνησης ρομπότ. Οι αλγόριθμοι ελέγχου κίνησης χειρίζονται τον σχεδιασμό διαδρομής, το προφίλ ταχύτητας και την παρεμβολή αρμών, διασφαλίζοντας ομαλές τροχιές ακόμη και κατά τις γρήγορες αλλαγές κατεύθυνσης. Η σύντηξη αισθητήρων ενσωματώνει την ανάδραση κωδικοποιητή, την ανίχνευση δύναμης και τα δεδομένα όρασης σε έναν ενοποιημένο βρόχο ελέγχου θέσης, επιτρέποντας προσαρμοστική σύλληψη που ανταποκρίνεται σε διακυμάνσεις στη θέση ή τη συμμόρφωση του προϊόντος.
Η διεπαφή προγραμματισμού υποστηρίζει διαχείριση εργασιών βάσει συνταγών, όπου οι χειριστές ορίζουν μοτίβα επιλογής, συντεταγμένες τοποθέτησης και παραμέτρους λαβής μέσω μιας γραφικής διεπαφής. Η εναλλαγή μεταξύ συνταγών προϊόντων απαιτεί μόνο μερικά βήματα εισαγωγής, γεγονός που μειώνει σημαντικά τον χρόνο μετάβασης σε σειρές πολλαπλών προϊόντων. Η απομακρυσμένη παρακολούθηση μέσω της ενσωματωμένης διεπαφής δικτύου επιτρέπει στους επόπτες να ελέγχουν την κατάσταση παραγωγής, να λαμβάνουν ειδοποιήσεις σφαλμάτων και να εκτελούν ενημερώσεις λογισμικού χωρίς φυσική πρόσβαση στη μονάδα ελέγχου.
Μέσα στο ευρύτερο χαρτοφυλάκιο γραμμών παραγωγής της Hexeon, το ρομπότ SCARA ενσωματώνεται απευθείας με πολλούς τύπους γραμμών. Σε περιβάλλοντα αρτοποιίας, χρησιμοποιείται κατάντη του εξοπλισμού διαμόρφωσης για τη διαλογή, τη στοίβαξη και τη φόρτωση προϊόντων σε δίσκους ή δοχεία συσκευασίας. Αυτό ισχύει μεταξύ άλλων για τις γραμμές ζαχαροπλαστικής, τις γραμμές κρουασάν, τις γραμμές ντόνατ και τις γραμμές τάρτας αυγών.
Το Hexeonγραμμή παραγωγήςΗ σειρά περιλαμβάνει εξοπλισμό διαμόρφωσης, πλαστικοποίησης και διαμόρφωσης για μια μεγάλη ποικιλία αρτοσκευασμάτων. Το ρομπότ SCARA λειτουργεί ως το κατάντη στρώμα αυτοματισμού που γεφυρώνει το χάσμα μεταξύ διαμόρφωσης και συσκευασίας — χειρισμός του προϊόντος μετά τη διαμόρφωση αλλά πριν φτάσει στην τελική κατάσταση συσκευασίας. Αυτή η ενσωμάτωση εξαλείφει τη χειροκίνητη φόρτωση δίσκων και μειώνει σημαντικά το κόστος εργασίας ανά μονάδα σε γραμμές μεγάλου όγκου.
Ενώ η σειρά ρομπότ SCARA είναι βελτιστοποιημένη για περιβάλλοντα τροφίμων, οι ίδιες προδιαγραφές ακρίβειας, ωφέλιμου φορτίου και ευελιξίας την καθιστούν κατάλληλη για φαρμακευτικό χειρισμό, συσκευασία καλλυντικών, συναρμολόγηση ηλεκτρονικών ειδών και ελαφριά εφοδιαστική. Σε φαρμακευτικά πλαίσια, η κατασκευή για τρόφιμα ικανοποιεί άμεσα τις απαιτήσεις χειρισμού σε καθαρό δωμάτιο. Στην κατασκευή ηλεκτρονικών ειδών, η επαναληψιμότητα ±0.025 mm υποστηρίζει λεπτή τοποθέτηση εξαρτημάτων χωρίς ειδικά ρομπότ συναρμολόγησης ακριβείας.
Το Hexeon παρέχει έναολοκληρωμένο σύστημα εξυπηρέτησηςΚαλύπτει τεχνικές συμβουλές πριν από την πώληση, επιθεώρηση αποδοχής εξοπλισμού, επιτόπια εγκατάσταση και θέση σε λειτουργία και υποστήριξη συντήρησης μετά την εγκατάσταση. Όλα τα ρομπότ SCARA αποστέλλονται με πλήρη τεκμηρίωση και η απομακρυσμένη συντήρηση υποστηρίζεται μέσω της ενσωματωμένης διεπαφής δικτύου. Η ομάδα σέρβις της Hexeon διενεργεί επαλήθευση εγκατάστασης και επιχειρησιακή εκπαίδευση για να διασφαλίσει την ετοιμότητα της παραγωγής πριν από την παράδοση.
Για πελάτες που εξερευνούν το πλήρες χαρτοφυλάκιο βιομηχανικών ρομπότ Hexeon, τοβιομηχανικά ρομπότΗ επισκόπηση καλύπτει αυτόνομα ρομπότ, ευέλικτες λύσεις σταθμών εργασίας, συστήματα συσκευασίας πλήρους γραμμής και ενσωματωμένες διαμορφώσεις πολλαπλών ρομπότ. Τα βίντεο επίδειξης προϊόντων είναι διαθέσιμα μέσω τουΓκαλερί βίντεο ρομπότ ψησίματος, παρέχοντας επιχειρησιακή αναφορά για κάθε τύπο ρομπότ και σενάριο ανάπτυξης. Για τεχνικές ερωτήσεις, προδιαγραφές ή τιμές, η ομάδα Hexeon είναι διαθέσιμη μέσω τουΣελίδα επικοινωνίας.
Η Hengjiang Intelligent Technology Co., Ltd., που λειτουργεί με την επωνυμία Hexeon, είναι ένας κατασκευαστής με έδρα την Κίνα που ειδικεύεται στον έξυπνο εξοπλισμό παραγωγής τροφίμων και στα βιομηχανικά ρομπότ. Η εταιρεία σχεδιάζει και παράγει ρομπότ SCARA, ρομπότ Delta και πλήρεις γραμμές αυτοματισμού αρτοποιίας για πελάτες στους τομείς των τροφίμων και ποτών, των φαρμακευτικών προϊόντων και της ελαφριάς κατασκευής. Η Hexeon διαθέτει αποκλειστική τεχνολογία στον έλεγχο κίνησης, τα συστήματα όρασης και την ενσωμάτωση αρθρωτών γραμμών και παρέχει υποστήριξη από άκρο σε άκρο από το σχεδιασμό έως τη θέση σε λειτουργία. Μάθετε περισσότερα για το ιστορικό, τις κατασκευαστικές δυνατότητες και το ιστορικό ανάπτυξης της εταιρείας στοΌμιλος Hexeonσελίδα.
